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吊车力矩限制器修理调整事项
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1、系统显示的许用载荷(即额定载荷SWL)和载荷表不相符,可能是程序中的载 荷表有错误或者插值运算有错误。
2、角度不准,原因可能是角度传感器自身发卡或角度传感器内电位器松动造成误差,角度检测信号线接触不良或信号中断造成故障。
3、系统显示的载荷传感器有故障,力传感器的空钩标定没有做好。空钩标定是指吊车不带载荷时在力矩限制器系统中输入吊钩质景并扣除余量,然后缓慢地全幅度变幅,处理器的程序调用数据库数据进行插值运算后对各个幅度进行调零标定。力传感器的模拟值直接可以换算成力的大小,如果此标定没有做好,也会带来一定的误差。 同时,力传感器的安装方式以及插值算法都会对读数精度造成一定影响。
4、同一个载荷变幅向上和向下的显示载荷不同,系统如果采用拉式传感器,在主臂上升和下降到同一角度时,力传感器采样值相差较大,导致显示重量在上升阶段和 下降阶段有明显差异。

因为在起臂和落臂时钢丝绳主动、从动关系的换向导致倍率、效率及摩擦力矩等的不同而引起系统内力的变化,使起臂和落臂到同一位置时拉力并不具备对称性’而在计算拉力的时候是将单边拉力传感器的值乘以2作为此处变幅机构的总拉力,此种差异可以利用软件或硬件补偿来解决。
5、而对于压式传感器,同一载荷变幅向上和向下时的砝码显示载荷几乎没有差别。


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